توضیحات
چرخ و لاستیک پلاستیکی آجدار 5.5 سانتیمتری طرح داکار به دلیل داشتن آج با ایجاد فاصله بین سطح لاستیک و زمین، طبق فرمول های محاسبه اصطکاک دارای کمترین اصطکاک در بین چرخ های مشابه خود در تجهیزات رباتیک است.
از طرفی با کم شدن سطح تماس وزن بیشتری به سطح وارد می کند و باعث میشود که با سرعت کم ولی قدرت بالا اقدام به حرکت کند. این ویژگی باعت ممتاز شدن این چرخ در بین چرخ های دیگر شده و این امکان را به ربات می دهد تا بتواند به روی سطوح ناهموار به راحتی حرکت کند.
چرخ و لاستیک طرح داکار بیشتر مواقع برای موتور گیربکس های زرد رنگ استفاده می شود.
چرخ حداقل سه ویژگی خیلی مهم یعنی سرعت، دقت و ثبات را برای طراحی و ساخت ربات فراهم میکند. محققان با الهام از پیرامون خود، انواع چرخها از جمله چرخهای استاندارد (ثابت)، چرخشی، توپی و همه جهته را طراحی کردهاند.
رایج ترین چرخهای موجود، چرخهای استاندارد هستند. این چرخ دارای دو درجه آزادی است. مرکز چرخ به شاسی ربات وصل شده است. زاویه بین شاسی ربات و صفحه چرخ ثابت است.
چرخهای ثابت معمولا در رباتهای متحرکی بکار برده میشوند که چرخ به موتور وصل است و برای هدایت و فرماندهی ربات استفاده میشوند.
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.